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而如何设计一种具有自组装能力，年内同时能保持能量收集性能的网络是一项挑战。海洋能主要以波浪能、将实潮汐能、海流能、温差能及盐差能等五种形式存在。

在单元设计上，有乡研究团队设计了一种3D电极结构，有乡采用大量的FEP小球颗粒作为摩擦材料填入到3D电极中，在水波的驱动下基于自由摩擦层模式发电机原理，将机械能转化为电能，这种结构极大改善了摩擦面积并且增强了静电感应效应，同时也具有很好的低频响应特性。e,f)在水波驱动下，镇充自组装TENG网络的峰值电流、峰值功率(e)和平均功率(f)与负载电阻的关系。2018年，电桩王中林院士获得被誉为世界能源领域诺贝尔奖的埃尼奖（EniAward）。

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为了在保持网络构型的同时实现能量收集，年内在吸附节点上引入了限位块设计，年内实现了各向异性的运动自由度约束，使得连接节点在水平面内的运动受到约束，可以保持网络构型，而在竖直平面内可以相对转动，进行波浪能收集。

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